ARM里的中断通常是指IRQ和FIQ，以IRQ来讲，ARM对IRQ的处理过程大概是这样：  

外部设备遇到某一事件发出一个IRQ中断给中断控制器，中断控制器对这个IRQ进行硬件上的处理，把一些信息记在中断控制器的寄存器上，然后中断控制器通过IRQ中断线给ARM发一个信号。ARM收到信号，开始进行以下处理：  

（1）将当前状态的cpsr拷贝到IRQ状态的spsr中。  

（2）将pc拷贝到IRQ状态的lr中。  

（3）屏蔽cpsr中的IRQ位和FIQ位。  

（4）跳转入中断向量表的IRQ表项执行（改变pc的值）。

 以上都是ARM cpu做的事，不需要程序员插手，程序员编的代码需要接在后面处理。

 程序员需要做的是接下来的步骤:

(5) 备份上下文。

e.g.:

       sub         lr, lr, #4

       stmfd      sp!, {r0 - r12, lr}

(6)跳入handler。

 e.g.:

        bl IRQ_Handler

 (7):恢复上下文。

 e.g.:

        ldmfd      sp!, {r0 - r12, sp}^

 就这么简单！

 来看kernel对应的代码